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當(dāng)前位置:首頁 > 智能PID調(diào)節(jié)儀 

品牌:德克森儀表

名稱:DKS-XMPA3000系列智能PID調(diào)節(jié)儀

簡(jiǎn)介:

二十幾種輸入信號(hào)選擇。2、 過程量、給定值、控制量三重顯示。3、 PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。4、 出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時(shí),控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。  

  •        
            DKS-XMPA3000系列智能PID調(diào)節(jié)儀
    采用了自行研制開發(fā),它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,如翼臂指。
    功能
    1、 二十幾種輸入信號(hào)選擇。
    2、 過程量、給定值、控制量三重顯示。
    3、 PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
    4、 出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時(shí),控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
    5、 跟蹤輸入信號(hào)的零點(diǎn)和滿度可進(jìn)行標(biāo)定。
    6、 智能聲光報(bào)警、雙定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
    7、 可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
    8、 閥位反饋信號(hào)任意選擇(各種模擬輸入)。
    9、 可實(shí)現(xiàn)外給定值輸入(EM2功能)。
    10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。可實(shí)現(xiàn)分程PID控制,即保持第一控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個(gè)分程控制量。
    11、測(cè)量值與設(shè)定值顯示可進(jìn)行加減運(yùn)算。
    12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。
    13、8組設(shè)定值及P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
    14、控制量跟蹤反饋量(EM1功能),可實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)向無擾動(dòng)切除。內(nèi)給定值位移(SB功能)。
    15、可實(shí)現(xiàn)比值控制。比值控制公式:給定值SP=A×外給定+B(A為比值系數(shù))。
    16、4個(gè)開關(guān)量控制輸出。可實(shí)現(xiàn)重定位,關(guān)聯(lián)報(bào)警等方式。
    17、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出:0~10mA或4~20mA。
    18、50HZ同步雙向可控硅過零插補(bǔ)控制算法以實(shí)現(xiàn)對(duì)每益?zhèn)€正弦波的優(yōu)化控制,避免了大功率負(fù)載對(duì)電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負(fù)載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號(hào)。(注:應(yīng)為阻性負(fù)載)
    19、可提供多主機(jī),單主機(jī),無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美過數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高可靠性循環(huán),條碼校驗(yàn)。

  • 1. PID常用口訣:
    參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,
    先是比例后積分,最后再把微分加,
    曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
    曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
    曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,
    曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),
    曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
    動(dòng)差大來波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),
    理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1,
    2.  最看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低               
    2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:  
    溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   
    壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   
    液位L: P=20~80%,T=60~300s,   
    流量L: P=40~100%,T=6~60s。
    3.PID控制的原理和特點(diǎn)    
    在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之益。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),最適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
    比例(P)控制  
    比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。  
    積分(I)控制  
    在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)益步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。  
    微分(D)控制  
    在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的,比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”,它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì),這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負(fù)值,從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。

  • DKS-XMPA

    □□□□□□□□□□□

    說明

     

    程序設(shè)計(jì)

    3

     

    3000系列儀表

     

     

     

    顯示方式

    1

     

    雙屏顯示

     

    2

     

    三屏顯示

     

    3

     

    雙屏+單光柱

     

    4

     

    雙屏+雙光柱

     

    5

     

    單屏+雙光柱

     

    6

     

    單屏+三光柱

     

     

     

    輸入方式

    1

     

    配熱電偶(EKSBJTRN

     

    2

     

    配熱電阻(Pt100Cu50Cu100BA1BA2G

     

    3

     

    配直流電流(0~10mA4~20mA

     

    4

     

    配直流電壓(0~5V,1~5V,0~20mV,0~75mV,0~200mV)

     

    5

     

    配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值(0~400Ω)

     

    6

     

    配用不著0-5全部類型,用戶可隨時(shí)改變輸入類型其中任何益種

     

    7

     

    頻率輸入:(0~10KHz)

     

    8

     

    特殊輸入(如開方、小信號(hào)切除,訂貨請(qǐng)注明)

     

     

     

     

    控制輸出及調(diào)節(jié)方式

     

     

     

     

    連續(xù)PID方式

     

    1

     

    PID4~20mA輸出(反作用)

     

    2

     

    PID0~10mA輸出(反作用)

     

    3

     

    PID0~5V輸出(反作用)

     

    4

     

    PID1~5V輸出(反作用)

     

    5

     

    PID0~10V輸出(反作用)

     

    6

     

    正作用(1~5其中一種,訂貨注明)

     

    7

     

    1~6其中一種+繼電器(訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量)

     

     

     

    斷續(xù)PID方式

    1

     

    內(nèi)置可控硅(雙向41A2KW以內(nèi))輸出

     

    2

     

    內(nèi)置可控硅(雙向41A2KW以內(nèi))輸出(可加23個(gè)繼電器,訂貨注明)

     

    3

     

    外接可控硅(單硅或雙硅)

     

    4

     

    外接可控硅(單硅或雙硅)(可加23個(gè)繼電器,訂貨注明)

     

    5

     

    采用三相過零插補(bǔ)法可控硅觸發(fā)(觸發(fā)電流達(dá)mA以上)

     

    6

     

    三相過零可控硅觸發(fā)加12個(gè)繼電器(訂貨注明)

     

    7

     

    SSR固態(tài)繼電器輸出(12V)2個(gè)繼電器報(bào)警(用戶提供SSR技術(shù)參數(shù))

     

     

     

    附加功能(注)

    0

     

    無附加功能

     

    1

     

    有輸出上限、下限控制范圍+N56

     

    2

     

    有開機(jī)手動(dòng)功能

     

    3

     

    EM1功能

     

    4

     

    EM2功能

     

    5

     

    SB功能

     

    6

     

    自整定功能

     

    7

     

    8PID參數(shù)選擇

     

    8

     

    比值控制:PS=A×外給定+B

     

    9

     

    閥位反饋(4--20mA

     

    10

     

    外給定

     

     

    外形尺寸

    H

     

    橫式160×80                   開孔152×76

     

    V

     

    豎式80×160                   開孔76×152

     

    F

     

    方式96×96                     開孔92×92

     

    Q

     

    方式72×72                     開孔68×68

     

     

    變送輸出

    A

     

    無變送輸出

     

    B

     

    變送輸出0~10 mA

    C

     

    變送輸出4~20 mA

    D

     

    變送輸出0~5V

    E

     

    變送輸出1~5V

    F

     

    特殊信號(hào)變送輸出

    G

     

    反饋輸出

    定時(shí)功能

     

     

    缺省為無定時(shí)功能

     

    S

     

    帶定時(shí)功能

     

    供外24V直流電源

     

     

    缺省為無24V直流電源輸出

     

    P

     

    24V直流電源輸出(可做二線制變送器電源)

     

     

    通訊接口

     

     

    缺省為不帶通訊接口

     

     

    T

     

    RS485RS232通訊接口

     

    M

     

    MODBUS協(xié)議

     

    供電電源

     

    缺省為220V.AC

     

    K

    開關(guān)電源85~260VAC

     

    W

    開關(guān)電源18~36VDC18~36VAC

     

                                   

    注:附加功能可選多種,定貨時(shí)將其序號(hào)相加注全,456只能選一種和其他功能相加。


  • 請(qǐng)撥打德克森儀表客服熱線
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